会深度学习，能想战术打配合
6个小机器人捧回“足球世界杯”
机器人足球比赛现场，黑色机器人是王文斐的队伍，白色是德国队。 王文斐摄
过人、传球，只见一名球员在队友的掩护下，熟练地在脚下搓出一记弧线球，绕过德国队的围追堵截，直捣球门。进了！全场沸腾。
这是7月30日，日本名古屋举行的一场“足球比赛”，上场比赛的并非人类，而是一群身高15厘米的小型足球机器人。经过激烈角逐，由江宁开发区江苏迪伦智能科技有限公司CTO王文斐博士率领的SRC团队，以2：1击败德国纽伦堡大学ER—force队，拿下RoboCUP机器人世界杯赛小型组冠军。这是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。
昨天，王文斐回到南京，记者第一时间参观了这支机器人足球队。足球机器人长得“萌哒哒”，弯弯的电子眉毛、眼睛调皮地一挑一挑，身材像个圆圆的矮树墩。“之所以设计成这样，是因为大赛对机器人的尺寸有要求，小型机器人必须能放进特制的小桶。”王文斐说。
RoboCUP机器人世界杯1997年开始举办，今年的比赛包括机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人等五大竞技项目。比赛根据机器人的大小和形状分成八个级别，其中类人组、中型组、小型组冠军最具含金量，代表了机器人和人工智能技术的最高水平。小型机器人是机器人中跑得最快的，运动速度在3米/秒。
阿尔法狗和人类对战下棋，体现了机器人单兵作战的智慧，足球赛则要求机器人会协作。机器人足球赛模拟人类赛制，6对6，场外任何人不得碰电脑键盘，更不能用遥控器，完全靠6个机器人自己想战术、打配合，它们得听懂人类裁判发出的暂停、罚球等所有指令。
王文斐说：“我们事先给机器人输入大量战术供它们学习，一个任意球，就输入了60多个战术。”这些足球机器人的厉害之处，可不仅仅是它们脑容量过人，更厉害的是，它们会深度学习，能在瞬间形成最优方案，并付诸行动。
记者了解到，王文斐博士毕业于浙大智能系统与控制研究所机器人实验室，他的成果可不是参与一场竞技这么简单。去年，基于他研发的机器人无轨导航技术，江苏迪伦推出电力机器人和安防机器人两款产品，两个巡检员两天的工作量，一个电力巡检机器人几个小时就能干完，异常情况机器人会向后台报警，让无人值班变电站“梦想成真”。他介绍，当前服务机器人是机器人领域增长最快的类别，2017年全球服务机器人市场规模约500亿美元，已经成为国内巨头争相布局的热点。
