9月6日下午，一辆无人驾驶的长安SUV汽车在清华大学苏州汽车研究院(吴江)的智能网联汽车测试示范区内的道路上，安全流畅地完成直线限速行驶、转弯避让障碍物等动作，车辆工程师只是坐在车内操作电脑程序，辅助车辆完成这些动作。
这辆SUV就是近日在2018世界人工智能无人驾驶挑战赛中捧回“领军奖”的比赛车。
9月1日，清华大学苏州汽车研究院(吴江)派出智能网联中心两名年轻工程师，以及一辆经过改装的长安CS55汽车，参加了2018世界人工智能无人驾驶挑战赛。
比赛在位于上海嘉定的国家智能网联汽车试点示范区封闭测试区内举行，吸引了包括高校、企业、主机厂、创业公司在内的10支车队参加。各队比赛用车涵盖了乘用车、商用车、专用车等多个领域，考验人工智能技术在不同算法、不同车型、不同场景下的应用效果。
工程师徐巍介绍说，比赛一定程度上考验他们和车之间的“默契”。他们利用电脑连接车辆发出一系列“指令”，车依照“指令”智能地完成在不同算法、不同场景下的动作，实现安全高效的无人驾驶。
徐巍介绍说，无人驾驶比赛的场景和日常交通路况相似，完成每个规定动作都有不同分值。比如避让非机动车、通过隧道、靠边停车、指定车位自动泊车、跟车行驶等这些驾驶动作，都和普通驾驶车辆一样。唯一的区别就是需要车辆自主完成，人不能介入。比赛规则中，换道避障和根据红绿灯通过十字路口两项分值最高，为10分。
(无人驾驶的汽车避让障碍物)
无人驾驶挑战赛主要比拼车辆的自主性、可靠性、安全性。按规定，参赛车辆需要在20分钟内连续完成13个规定动作，徐巍和队友仅用了18分钟就高质量完成了比赛，最终以优异成绩获得“领军奖”。
清华大学苏州汽车研究院(吴江)智能网联中心主任戴一凡在接受采访时表示，参加无人驾驶挑战赛是一次技术练兵，比赛的相关要求对于清华汽研院团队来说，并无难度。
清华汽研院目前的产学研成果和研发水平已经较为成熟，部分技术模块已经进入应用市场，与长安等国内外知名汽车生产商开展合作。他介绍，下一步，清华汽研院将建设国际一流水平的无人驾驶汽车测试实验室，加速“无人驾驶”技术的成熟和应用。
（来源：吴江日报 编辑/李瑶）
