将于今年6月26日开幕的“中国南京创新周”近日频频刷爆全球主流媒体“朋友圈”。这一被誉为打造升级版VIVA TECH，促进世界级科技成果汇聚落地的盛会将向世界展示顶级“黑科技”。
大街上的扫地机器人、远程驾驶的汽车60s识别、创作的AI艺术家功能强大的人脸识别……在南京，“黑科技”还有哪些可能？小编带您抢鲜领略。
不戴眼镜，医生看“3D”做手术
（医生利用3D裸眼技术做手术的场景。）
去电影院看“3D”大片要佩戴“3D”眼镜，在手术室医生可裸眼看“3D”做手术！南京市建邺区高新区即将在2019南京创新周展出的“黑科技”——“裸眼3D”胸腔镜显示系统，让医生在手术时无需佩戴眼镜，“裸眼”就能完成胸腔镜手术。
胸腔镜手术如何实现“裸眼”？“该技术的关键在于显示屏的‘呈像’算法和医生手术帽上的红外线跟踪器。”AME出版集团华东区负责人赵宝龙介绍，胸腔镜在人体内部采集图像后传输到显示器，显示设备通过优化算法呈现高精度的图像。更重要的是，医生的手术帽上安装了一枚一元硬币大小的红外线跟踪器，可以使显示设备“捕捉”到医生双眼的位置，从而拍摄医生所关注到的对象，再把图像传输到显示器。医生在距离显示器1.5米至2.5米范围内移动时，双眼都能接收到高精度的3D效果。
“呈像”系统在胸腔镜手术中至关重要。上个世纪，2D腔镜被誉为外科界的重大突破，外科医生无需通过大切口开展手术，只需在人体表面作1-2厘米的小切口，通过放入患者胸腔的内窥镜，便可边看“电视”边完成手术；几年前，3D高清视频技术运用到胸腔镜手术后，医生佩戴辅助3D眼镜，就能在3D电视上看到立体效果的手术画面，如同在电影院看“3D电影”；现在，这套最新的“裸眼3D”胸腔镜显示系统，让医生无需戴眼镜，也能在手术室看“3D”大片。
这项技术的“含金量”在哪儿？赵宝龙介绍，光线经过偏光镜后，亮度会衰减50%，术者佩戴3D眼镜会感觉视野偏暗，而一台胸腔镜手术往往会持续四五个小时，极易造成视觉疲劳，增加医生判断风险。“裸眼3D”技术避免了各种不适，外科医生做手术更加容易，也增进了精准度。临床数据显示，使用“裸眼3D”胸腔镜显示系统，可以使手术时间平均缩短40%。
据介绍，“裸眼3D”胸腔镜显示系统为我国原创、世界首创技术，已申请发明专利17项，其中已通过9项，该技术已在广东数家医院开展临床应用，江苏省中医院也于近日引进，作为我省首台此类设备。AME出版集团已与建邺区达成初步协议，将把华东总部落在建邺区，立足南京向全省和长三角区域推广“裸眼3D”技术。截至目前，建邺区已确定的创新周参展黑科技项目32个。
仿生壁虎机器人爬墙就像走平地
（壁虎机器人）
这只壁虎机器人可以自由在墙上爬行。人不可能完成的任务可以让“壁虎”来完成。位于溧水区的南京溧航仿生产业研究院研发出的仿生壁虎机器人，未来可代替人类执行幕墙清洗、灾难搜救、探险、地下管道检测等“高难度”的任务。
这个长得很像壁虎的机器人通体由白色铝合金组成，长150毫米（不连尾巴），宽50毫米左右，而且在不包含电池的状况下的重量只有半斤重。不光和真壁虎一样有“四肢”，还有一条同样为铝合金材质的长尾巴。“大壁虎”采用的是可充电的锂电池来提供电源，通过芯片进行控制。目前可以实现在垂直90度平面上爬行。
为何这只“壁虎”能够吸附在墙上并且实现无障碍爬行？南航机电学院教授、江苏省仿生功能材料重点实验室主任、南航仿生结构与材料防护研究所所长戴振东进行了揭秘。原来，壁虎能牢牢吸附在墙壁上的本质是依据“范德华力”（分子间作用力，其实质是一种电性的吸引力）实现的。它的脚上有50万根细毛，粗细从几μ到几十纳米不等，只相当于头发直径的千分之一。
为了能让仿壁虎机器人也逐渐向这样的“无障碍”爬行目标“看齐”，戴振东和他的团队曾经尝试了不下十种方法来做“毛”，最终成功仿照刚毛吸附原理，通过特殊材质成功让仿壁虎机器人牢牢“吸”在了垂直墙面上。
戴振东介绍，仿生壁虎机器人将来的推广范围非常广泛。“比方说像反恐侦查，人质被扣押在一个密闭的空间里，外人无法进去的时候，我们的仿壁虎机器人就能派上大用场。”“大壁虎”可以背着摄像机“潜”入密闭空间，拍摄下人质所在位置的画面，从而给狙击手提供第一手的及时信息，帮助狙击手准确找准位置。
除此以外，仿生壁虎机器人在地震搜救的过程中也能发挥巨大作用。“像一些地震救援队无法找到的领域，仿壁虎机器人凭借着小巧的优势能轻易找到并及时通报。”戴振东对于壁虎机器人的未来充满期待。
“我们将来最大的希望自然是仿壁虎机器人能实现倒挂180度爬行，并且成为真正的‘全方位无障碍’，当然，实现这个目标我们还有很长的路要走。”戴振东说。
十年磨一剑，操作系统国产化
（搭载“翼辉SylixOS”操作系统的无人机。）
如果把芯片比喻为电子工业设备的“心”，那么驱动芯片的嵌入式操作系统则被称为象征中枢神经的“魂”。南京企业翼辉信息开发的一款国产大型实时操作系统，打破了我国电子信息行业有“芯”无“魂”的历史。
“嵌入式操作系统无处不在，各类工业设备的芯片上都会用到，它就好比个人电脑上的Windows系统或者手机上的安卓系统，可以让设备‘跑’起来。相对于后者，它的实时性要求更高。”近日，“2019南京创新周媒体行”来到位于雨花台高新区云密城的翼辉信息，公司研发总监李孝成用一个形象的比拟，对这个“无形”的操作系统进行了科普：嵌入式操作系统是为特定应用而设计的专用计算机系统，大到宇宙飞船，小到各种家电，其内部都“嵌入”了这样的底层软件系统。近年来，虽然我国国产芯片屡有突破，但是国产嵌入式操作系统一直发展滞后，很多国产操作系统也都是基于国外开源系统改造而来。
翼辉SylixOS操作系统“十年磨一剑”，从源头改变了这一局面。2005年，创始人韩辉带领几位大学生爱好者开始研发这套系统，累计写下百万行内核源代码。
2015年底，国家工信部出具源代码扫描评估报告，认证“翼辉SylixOS”操作系统内核自主率达到100%，为国内唯一一个内核完全自主原创的大型实时操作系统。这套系统还被写成普通高校“十三五”规划教材，成为大学生实践经典。
“系统的特点是小而巧，可跨平台支持8种处理器架构。更重要的是，国产自主还意味着高度安全性。”李孝成介绍，使用国外操作系统的设备在面临病毒攻击时往往处于被动地位，自主操作系统则能及时发现漏洞并制止，确保网络安全，改变我国基础软件领域这一受制于人的“卡脖子”难题。
据介绍，“翼辉SylixOS”早期应用在国防军工、航空航天等多个领域，比如公开报道中的中国航天科工“海鹰翼辉”国产导弹操作系统，部分商业卫星、舰船等。
2016年，翼辉信息落户南京，定位于向多个民用行业融合发展的总部。目前，该公司合作企业已达数百家，涉及医疗、公交、电力、轨道交通、汽车制造等行业。“翼辉SylixOS”操作系统正在多个领域掀起一股国产替代潮：在列车运行控制方面，公司与中国通号集团已达成战略合作；国内工业机器人出货量最大的企业埃夫特，早在两年前已开始搭载这套系统；在电力方面，翼辉信息参与承担“核高基”国家科技重大专项“电力控制系统定制与应用”分课题任务，目前已取得关键性突破。
“从早期的跟随者到并跑者，现在我们已经来到无人区，走出一条没人走过的道路。”李孝成说。去年，公司与倪光南院士、北京交通大学刘峰教授团队，中国（南京）软件谷等联合成立新型研发机构南京自主操作系统研究院，研究院依托南京软件产业基础和科教人才优势，重点研发高铁等轨道交通控制系统和设备的全国产业化平台，未来将联合芯片设计制造和行业应用等上下游企业，打造全新生态，在南京形成产业集群，填补国产操作系统及整个产业体系的空白。
