以科技创新使人更自由、工业更轻盈。日前，经过南钢生产现场的应用与优化，金恒科技研发的精整智能取样机器人、圆钢自动贴标机器人系统达到设计指标，满足了现场生产需求，顺利实现验收，且两套系统都是国内首台套，具有完全知识产权，金恒科技机器人工友再添新伙伴。
精整智能取样机器人
板材轧线上的取样质检环节对于保证板材质量必不可少，目前国内钢厂板材产线全部采用人工取样，人工承担吊样、搬样、切割、喷号等全流程工作，同时需要人工收集汇总大量信息，多人相互配合，作业环境差、工人劳动强度大，易出现切割喷号失误。且由于交叉作业、高温取样与切割作业，存在安全隐患，是板材质量闭环管控中的薄弱环节。
精整智能取样机器人由金恒科技与南钢中厚板卷厂联合研发，是国内首台套板材智能取样设备，项目自启动到验收历时近3年！项目期间，生产工况异常复杂、生产设备数据不全、样条异常影响切割等难点凸显，金恒与中厚板卷厂联合团队迎难而上、高度协同，统筹内外部专家资源聚力攻关，最终于2021年7月精整智能取样机器人投入试生产，至今已进行5轮设备优化。
精整取样机器人综合应用了视觉、机器人、软件、自动化、非标设计等先进技术，实现了板材样条的自动识别与拾取、切割自动排版与自动执行、自动激光打标、自动入库出库等工艺动作，真正实现了板材取样工位的全流程自动化作业，具有以下优点：
操作简便，适应性强，能处理长度1.5～3.25m、宽度80～200mm、厚度5～40mm的样条，样条识别准确率高达99.5%，可拾取试样温度最高可达200℃。
提高了工艺执行规范性与精度，各种样块的切割位置由软件计算并自动执行，避免人工切割的随意性，切割精度在1mm以内。
取样、切割等繁重的体力劳动由机器人替代人工执行，样条最重可达200KG，工人劳动强度降低80%，劳动效率大幅提高。
自主研发了切断检测系统，可自动检测试样是否切断，保证切口整齐、无熔渣，自动判别正样、备样、废料，保证试样尺寸准确，取样工艺合格率提高20%。
推进人工取样向机器人自动取样转变，变革了工作模式，提高了取样的自动化水平，同时消除了安全隐患，提高了现场本质安全。
圆钢自动贴标机器人
圆钢自动贴标机器人是金恒科技标识类机器人领域的又一创新产品，是对现有棒材焊标牌机器人、小方坯贴标机器人、高线挂标机器人等系列产品的补充与延伸，也是行业首套成熟应用的棒材自动贴标机器人系统。
历经1年半的项目研发，金恒科技与精整厂联合团队攻克了视觉精确定位与识别、贴标执行装置要求复杂、工期短等多个难题，实现了钢捆的自动识别定位、标签信息实时获取与打印、机器人自动取标贴标等功能，满足了客户对钢捆全自动贴标的需求。
系统价值
1、实现机器人自动在线贴标，经测试视觉识别成功率99.9%，贴标成功率99.7%，贴标节拍≤9.6/支，贴标准确率、成功率及质量高，避免人工错贴、混号风险及可能引起的质量异议。
2、降低劳务用工成本，释放人力资源。
3、由机器人替代人工，避免了各类安全隐患，提高现场安全指数。
4、提升生产现场自动化、智能化水平，打通红外探伤线与自动打包线，提升精整厂的品牌形象及市场竞争力。
