无人驾驶智能游船。孔生 摄
工作人遥控游船。
昨天，一艘无人驾驶智能游船亮相北护城河，这一科技感十足的游船，吸引了过往市民的目光。像无人驾驶汽车一样，无人驾驶智能游船将推动扬州市水上游览进入智能化时代，进而推进智能航运与智慧交通、智慧城市融合发展。
现场 通体银色，能载客8至10人
在现场记者看到，这艘游船与普通游船不一样。通体银色，采用了三浮体结构，船顶还长了几个小“耳朵”，像卫星天线一样。
这是什么样的游船？工作人员介绍，这是一艘无人驾驶智能游船，长5.3米，宽2.7米，高2.9米，吃水深度4.9米，能够载客8至10人。该船采用电池提供动力，续航4至8小时，航速2.2米/秒。在舒适性方面，这艘船运行平稳且零噪音，可在设定的高精度曲线轨迹上准确运行，同时避免行驶速度急剧变化带来游览不适感。
操作 像无人机一样遥控
这艘智能游船如何操作？“智能游船可在手动、远程遥控、自动驾驶三种操控方式之间无缝切换。”工作人员告诉记者。
怎样进行远程遥控？只见工作人员拿出一台平板电脑，然后通过连接在电脑上的手柄，像操控无人机一样，开始遥控这艘船。记者看到，在他的操作下，游船启动起来，然后转弯，驶向河道中间。随后，工作人员切换到自动驾驶模式，船加快速度，向前驶去，十分平稳。
“在经济环保方面，这艘智能游船在保证低碳排放的同时，运行成本仅为普通燃油船的十分之一。船顶还有600W的太阳能电池板，可在晴天自主持续充电，扩展续航能力。”工作人员介绍。
揭秘 船上搭载多种高科技装备
“这艘无人驾驶智能游船在行驶过程中，可实时显示水域信息和船舶运行数据，同时搭载景点语音播报系统，为乘客介绍景点。”工作人员说。
如果在水面遇到障碍物，怎么办？“这艘智能游船，采用多种感知方案，进行智能避障和自主停泊，能够实现厘米级的定位精度。船上搭载6个毫米波雷达、5个高清监控摄像头、1个激光雷达，360°无死角感知周围环境，精准识别水面障碍物，进行自动规避。”工作人员介绍，未来无人驾驶智能游船将为水面交通带来全新的智能化解决方案。
（来源：扬州日报）
