以后看到蟑螂，先别着急抄起拖鞋，因为，那可能是一只被改造过的“生物机器人”。“90后”高校教师李曜带着他奇思妙想的科研团队，给蟑螂、蝗虫“背上了”电子背包，让它们成为了可以参与救灾救人的“昆虫机器人”。它可以穿行狭小区域，不存在电力焦虑，未来可能参与地震、火灾等灾后搜救，也可用于环境探测。
哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院副教授李曜介绍，这是实验室开发的一个蟑螂机器人，未来期待应用于救援现场。除了蟑螂机器人以外，实验室也开发了蝗虫机器人和甲虫机器人，将来希望把不同类型的生物机器人结合，形成“救援小分队”的概念，协助不同的搜救场景。
李曜告诉记者，昆虫机器人主要使用的是神经电刺激的方法控制其运动，这种电刺激方法不会对身体造成永久性伤害。现在给已经植入了电极的蟑螂安装电子小背包，就可以接收远程施加过来的控制指令。
李曜说，跳跃控制一直是微型机器人研究的一个痛点，当时在海外求学时就在想，能不能在国内找到相对常见的昆虫，这个时候就想到了蝗虫，毕竟蝗虫的跳跃能力是非常出色的。于是，李曜带领团队就开始了蝗虫机器人的研究，研究刚开始的一两年也没有取得太多的进展，能不能最终实现蝗虫的跳跃控制也是一个未知数。在大量的探索之下，终于在一次非常偶然的机会下，刚好实现了一次快速的踢腿反应。
哈尔滨工业大学（深圳）2019级博士研究生马松松回忆道，当时特别兴奋，突然大叫起来说“找到了”，这就意味着可以很快去实现踢腿控制。
为了丰富生物机器人的测试场景，李曜特地带着团队到消防救助站开展搜救模拟实验，听取消防员们对产品的建议和期待。
李曜告诉记者，直到现在，生物机器人的研究仍然停留在实验室阶段，生物机器人仍然缺少对环境的感知能力和探测能力。从基础技术开发到最后能够应用，这中间的路还非常长，实际场景里有各种想不到的问题。比如在实际环境中，生物机器人需要钻缝进洞，可能会有几只被卡住，但只要能有一两只穿过去就可以了。
李曜说，地震救灾就要争分夺秒，早一秒找到幸存者就多一分救援的希望，这就是昆虫机器人要做的事情。李曜相信，在不久的将来，中国会是第一个将生物机器人应用于救援的国家！
（江苏广电总台·融媒体新闻中心/侯天卉 胡超）
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