10月12日，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路在苏州开放使用。
当天，一台搭载了智加科技自动驾驶系统的无人重卡在该路段进行了测试，成功完成对逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件的识别，并进行匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。
建设完成的项目覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速S17（黄埭互通-湘城枢纽）、沪宜高速S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通），双向合计56公里。其中，能够达到L4级别的自动驾驶测试场景的路段为6.5公里，布局在渭塘互通至相城枢纽单向路段上。
此次路段的开放投用，也意味着在苏台高速S17上的全息感知路段，搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶。即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人类干预。
据悉，自动驾驶是以多模态传感器感知取代人类视觉，并将先进人工智能技术和大数据算法应用在感知、预测、定位、规控、仿真等多个环节，以“智能机器人”来取代人类驾驶行为。
除了车载自动驾驶系统外，路上的感知设备同样极为重要。苏州交投集团所属绕城公司根据项目需要，科学确定设置安装点位及方式，累计投建的55个点位感知设备，确保感知设备形成无缝互补覆盖，实现了高清视频、激光点云数据智能化感知、传输与辨识融合，建立系统端运维管理、数字孪生及数据并发处理等功能，有效形成高速公路突发事件、道路状况的高效检测。
据相关负责人介绍，项目投入使用后，该路段包括制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测，可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环。
与此同时，该项目还能够通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务，在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，还可以开展运营模式探索。
记者了解到，10月16日-10月20日，第29届智能交通世界大会将在苏州召开，该项目是这个智能交通领域最具影响力的综合性国际会议的重要成果之一。
（来源：江苏广电苏州中心站/施志鹄 实习生/陆冰洁 编辑/俞思琼）
