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为了高质量、高标准建设好田湾核电7、8号机组,近日,江苏核电请来了一批兼具智慧大脑和核级焊工绣花手艺的“焊工机器人”。
在田湾核电站7号机组内记者看到,4台双钨极热丝TIG焊机同时起弧焊接。该技术集合双钨极电弧控制技术和TIG热丝系统,全面提高TIG焊的熔覆效率,焊接效率较手工TIG焊提高4倍以上。
中核华兴核电工程事业部、钢结构管理部副总工程师程小华说:“在现场,可靠的、稳定的、长时间的连续焊接是一个很大突破。从工艺上进行了大量的调试试验,形成了一整套的工艺数据库来支撑放到焊接系统里面去,实现了现场复杂工况下全位置的自动化焊接。”
据介绍,田湾核电7号机组钢衬里穹顶是国内最重的薄壳钢衬里穹顶,需要采用套装法将球带和球冠拼装。在拼装的过程中,“机器人焊工”利用激光智能跟踪MAG焊接技术,借助激光视觉智能导航等技术组成的“眼睛”,实现了机械臂对穹顶拼装纵焊缝的百分之百焊接。开创了国内激光智能跟踪MAG焊和人工焊组合焊接核电机组穹顶球冠的先河。
程小华说:“分别通过了生态环境部(国家核安全局)核与辐射安全中心,还有核电的设计院专家的评审、成果鉴定。这种规模化、工业化、工程化大规模应用在国内,我们是首次。”
(江苏广电总台·融媒体新闻中心记者/叶蓓蓓 王伟宇 殷地楼 吕伟 供片台/连云港台 编辑/张萌)
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