“用上机器人，杜绝了检修人员登高坠落风险，还可以判断绝缘子串的绝缘性能。”12月22日，国网镇江供电公司变电检修中心变电检修一班成毅手持便携式遥控终端，利用“变电站悬式绝缘子带电检测机器人”仅耗时20分钟就完成了13串绝缘子阻值检测，阻值均超过1000兆欧，未出现低值或零值现象。
绝缘子可分为悬式绝缘子、套管绝缘子等四类。变电站内部一般使用悬式绝缘子，确保与地面或其他有电位差的导体形成绝缘，其关乎着变电站安全稳定运行。由于长期处于室外，受化学腐蚀、强电场以及高温、雷雨等恶劣天气影响，绝缘子电气性能容易下降，成为低值甚至零值绝缘子，从而改变绝缘子串的电压分布情况，极易导致部分绝缘子串所承受的电压、电流瞬间增大，使绝缘子结构过热而造成脱落，对电力稳定传输带来极大影响。
传统绝缘子检测主要依靠人工实现，由检修人员手持电压分布检测仪攀爬至构架顶端逐一检测并记录数据。在此期间，设备需要停电，且人工工作强度较大、安全风险较高，还容易存在漏检、误检等问题。
对此，镇江供电公司变电检修中心历时2年创新研发“变电站悬式绝缘子带电检测机器人”，实现攀爬、越障、阻值检测、数据分析存储、低（零）值绝缘子报警等功能。
“该机器人由设备本体、绝缘升降车、便携式遥控终端和人机协同作业控制系统组成。搭载了绝缘子阻值检测模块，借助两个机械臂实现7个自由度攀爬和越障，实现在带电导线、绝缘子串以及杆塔构架之间的自由移动。”镇江供电公司变电检修中心副主任汪祝年说，以雩横变为例，2号构架有13串绝缘子。机器人依托便携式遥控终端发出的指令，采用夹爪交替推进的方式，从地面攀爬至带电设备上并平稳前进。遇到绝缘子后，立即进行绝缘电阻测试，以确定其是否为低（零）值，相较人工检测足足缩短了40分钟时长。
近三年以来，镇江地区变电站设备检修维护工作量年均递增15%。以绝缘子检测为例，带电检测可以减少停电时长，提高供电可靠性。该机器人能够解决人工作业劳动强度大、触电风险高等问题，实现绝缘子阻值自动检测，提高了作业效率和安全性能，填补了全省行业空白。
（来源：江苏广电镇江中心站/丁峰 通讯员/董龑 编辑/三月）
