12月4日上午九点多，在丹徒区宝堰镇的10千伏邓巷187线，机器人正在进行高压带电搭接作业。这也是镇江首次采用“双臂全自主带电作业机器人” 开展带电作业。
据国网镇江供电公司不停电作业班工作人员介绍，“双臂全自主带电作业机器人”是一款能在带有高电压线路下进行作业的“特种兵”，具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等技术，可自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作，最终准确、高效完成作业任务。操作人员只需在地面，通过手持终端遥控机器人现场作业，即可实现高空剥线、抓线及双臂搭火等操作。
9：05，装载机器人的绝缘斗臂车升空，架设安全围栏、GPS通信基站及机器人操作工具。
9：30，联系电力调控中心完成线路许可、停用重合闸工作；通过手持终端，操作机器人对主导线和引线进行三相建模，并根据点位计算获取作业最佳位置。
9：45，机器人根据设置好的作业流程，抓支线、剥除主导线绝缘层、搭接高压开关......
经过40分钟的带电操作，江苏国恒高效农业科技有限公司的业扩工程顺利完成。
据了解，以往，带电作业班的操作人员需要穿戴层层防护用具，在高空作业，不仅费时费力，且危险系数很高。使用机器人以后，工作人员只需在地面遥控操作，不仅工作效率大大提升，也保障了作业人员的安全。“现在我们逐步将体力消耗大、技能需求高、危险性大的人工操作转变为遥控操作，提高工作效率和作业安全性。”未来，镇江供电公司不停电作业中心将开展适应性设计工作，促进机器人升级换代与更新，实现电网检修、运维抢修、杆线迁移等多场景应用。
（来源：江苏广电镇江中心站/冯源 通讯员/王俊伟 编辑/俞思琼）
