12月8日，记者获悉，近日，乐聚高动态人形机器人正式发售。该款机器人的研发由乐聚机器人技术有限公司牵头，位于吴江区汾湖高新区的苏州钧舵机器人有限公司提供末端执行器技术，依托乐聚——苏大联合实验室，充分发挥苏州本地科研力量，推动了科技成果的快速产业化。
此次发售的人形机器人名为“夸父”（英文KUAVO），属于大尺寸高动态人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个，其步速最高可达4.6公里/时，快速连续跳跃高度超过20厘米，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
“夸父在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能。借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司副总经理王松表示。
人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。值得一提的是，研发团队与深圳开鸿数字产业发展有限公司通力合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统作了深度融合，加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。
王松介绍，未来，“夸父”将在三个领域开展研究探索。第一阶段，在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态；第二阶段，在工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案；第三阶段，全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、灵活操作、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。
人形机器人作为高度集成的平台，零部件方面涉及伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等，覆盖行业广，技术含量高。
“人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善，这不是一家企业能够独自完成的任务。接下来，希望能与更多上下游的伙伴共建产业生态，早日实现人形机器人的规模化应用。”王松说。
“这几年，我们不断围绕行业客户迫切需求研发新产品，目前产品线覆盖了工业级灵巧手、机器人电动夹爪、模块化电动夹爪等十余系列超50型有竞争力的电伺服执行器产品。”苏州钧舵机器人有限公司董事长介党阳说，此次与乐聚机器人合作，充分展现了吴江智能制造的实力，也为双方发展增添了新的动力，共同推动机器人技术创新进步。
（《零距离》记者/胡艳 通讯员/朱周娟 编辑/高若婷）
